W poprzedniej części zakończyliśmy budowę skanera 3D FabScan pod kątem mechanicznym oraz elektrycznym. Dzisiaj zajmiemy się wgrywaniem firmware’u do Arduino UNO oraz przygotowaniem pendrive’a z zainstalowanym systemem operacyjnym Ubuntu FabScan.

Do tej pory opublikowaliśmy trzy części poradnika: część I – kompletowanie potrzebnych części mechanicznych, część II – kompletowanie części elektronicznych, część III – montaż.

Wgrywanie firmware’u do Arduino UNO:

Aby zaprogramować sterownik skanera 3D musimy wgrać na niego specjalny plik wsadowy. W tym celu wchodzimy na stronę Arduino i pobieramy program za pomocą którego będziemy mogli to zrobić. Sam plik z firmwarem pobieramy tutaj. Następnie postępujemy według poniższych kroków:

  1. Instalujemy oprogramowanie arduino.exe,
  2. Do komputera, przy pomocy kabla USB, podłączamy Arduino UNO,
  3. W „Menedżerze urządzeń” klikamy prawym przyciskiem na pojawiającym się nierozpoznanym urządzeniu i klikamy aktualizację sterownika,
  4. Jako ścieżkę do sterownika wskazujemy katalog, w którym zainstalowaliśmy Arduino i dalej drivers>FTDI USB Drivers,
  5. Otwieramy aplikację Arduino,
  6. Z menu Narzędzia>Płytka wybieramy Arduino UNOar1
  7. Z menu Narzędzia>Port wybieramy port, pod który podłączona jest płytka,
  8. Otwieramy menu Plik>Otwórz i wyszukujemy plik „FabScan100.ino”,ar2
  9. Klikamy w przycisk Zweryfikuj,ar3
  10. Klikamy w przycisk Wgraj i czekamy aż proces zostanie ukończony.ar4

Sterownik jest już zaprogramowany.

Przygotowanie pendrive’a z Ubuntu FabScan:

Przenośna wersja systemu operacyjnego Ubuntu FabScan daje nam bardzo istotną funkcjonalność. Dzięki niej możemy używać skanera 3D podłączonego do dowolnego komputera bez instalowania sterowników, ani żadnego dodatkowego oprogramowania. W Ubuntu Fabscan zainstalowane są wszystkie programy potrzebne do obsługi skanera, programowania sterownika Arduino, jak również obsługi drukarek 3D. System uruchamia się bez żadnej ingerencji w zainstalowany na danym komputerze system operacyjny.

Wykonujemy następujące kroki:

  1. Pobieramy plik z obrazem systemu,
  2. Formatujemy pamięć USB w systemie plików FAT32,
  3. Pobieramy i uruchamiamy plik programu „unetbootin-windows-608”,
  4. Zaznaczamy opcję „Obraz dysku” (A), klikamy w klawisz „…” (B) i wybieramy obraz systemu „Fabscan.100.0.1.ubuntu.iso”, w zakładce „Napęd” (C) wybieramy literę dysku, pod którą widoczny jest pendrive, w polu (D) wpisujemy 1000,Bez tytułu
  1. Klikamy „OK”. i czekamy około kilku-kilkunastu minut na ukończenie instalacji,Bez tytułu2
  2. Po ukończeniu instalacji wyświetli się komunikat z opcją zakończenia programu, lub ponownego uruchomienia systemu,
  3. Pendrive jest gotowy do działania.

Uruchamianie systemu Ubuntu FabScan:

W celu uruchomienia Ubuntu Fabscan bez instalowania go, należy wykonać następujące kroki:

  1. Podłączamy pendrive’a do gniazda USB komputera,
  2. Uruchamiamy komputer,
  3. W trakcie uruchamiania należy wejść w ustawienia BIOS-u. W zależności od komputera istnieje kilka możliwości wejścia do BIOS-u, może to być np. klawisz F2, F12, DEL, etc.,
  4. W BIOSie szukamy zakładki „Boot Menu” i w niej ustawiamy jako pierwsze urządzenie bootujące „First Boot USB/USB driver” (nazwa może się nieznacznie różnić w zależności od wersji BIOS-u),
  5. Zatwierdzamy, zapisujemy ustawienia i wychodzimy z BIOS-u,
  6. Po ponownym uruchomieniu pojawi się okno,unetbootin_boot_ubuntu1110
  7. Wybieramy opcję „Try Ubuntu without installing”,
  8. Po dłuższej chwili system zostanie uruchomiony.

Uwaga: system ten jest pełnoprawną dystrybucją Ubuntu i można go zainstalować na komputerze i używać jak zwykłego systemu operacyjnego. W tym celu po uruchomieniu go z pamięci flash należy kliknąć na pulpicie ikonkę Install Ubuntu 13.04.

Nasz skaner 3D jest gotowy do pracy. W kolejnej części poradnika zajmiemy się jego konfiguracją oraz kalibracją. Wykonamy też nasz pierwszy skan 3D oraz nauczymy się co możemy dalej z takim plikiem zrobić.

Łukasz Długosz
Redaktor Naczelny 3D w praktyce. Absolwent Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie, fan gier komputerowych oraz właściciel sklepu filaments4U.com.

Comments are closed.

You may also like

More in Skanery 3D